Nörttiydestä on hyötyä
Ajatus tuli mieleeni vähän ennen pandemiaa, vuonna 2019.
Olen aina ollut nörtti. Vuonna 1989 isäni toi kotiin ensimmäisen Olivetti 286 -tietokoneen, joka toimi 16 MHz:llä, ja purin sen nopeasti nähdäkseni, miten se toimi. Onneksi luokkakaverini Marco Manfredi oli aina paikalla pelastamassa minut, hän on todellinen nero. Kuten sinä kertana, kun päätin Norton Commanderilla, ohjelmalla, jota käytettiin tiedostojen selaamiseen, että config.sys- ja autoexec.bat-tiedostot olivat turhia, vain huomatakseni myöhemmin, että niitä tarvittiin MS-DOSin käynnistämiseen, koska Windows 3.1 ei ollut vielä olemassa.
Tälle tietokoneelle olin asentanut ensimmäiset pelit, kuten Accoladen Winter, Golden Axe ja tietenkin Flight Simulator 4, jossa oli sininen taivas, vihreä maa, sininen vesi ja paljon viivoja. Se oli uskomatonta.
Kasvaneena leivän, voin, sokerin, tietokoneiden ja videopelien parissa, tiesin, että olisi mahdollista simuloida golfpeliä lyömällä oikeita palloja.
Ensimmäinen vaihe – Sensorit ja kamerat
Nopean tutustumisen jälkeen internetin ihmeelliseen maailmaan löysin itselleni ihanteellisen järjestelmän.
Käyttämällä valokennoja, jotka lukevat mailan lavan varjon kahden alas suunnatun valonheitimen avulla, voidaan laskea nopeus (kuten moottoritien nopeustutkissa: kahden peräkkäisen valokennon sammutusvälin perusteella saadaan nopeus), suunta ja kulma osumahetkellä. Lisäksi on kaksi nopeaa kameraa, joista toinen on sijoitettu sivulle havaitsemaan pallon laukaisukulma suhteessa maahan, ja toinen, joka on asetettu pallon yläpuolelle, seuraa sen lentorataa oikealle tai vasemmalle. Kun kaikki nämä tiedot yhdistetään sekunnin murto-osassa, saadaan virtuaalinen esitys lyönnistä. Yksinkertainen ja tehokas järjestelmä.
Mutta kaikkein mielenkiintoisin asia oli ohjelmisto, joka mahdollisti tee-se-itse-golfkenttien mallinnuksen. Tämän ansiosta oli mahdollista luoda uudelleen Folgarian kenttä sekä tuhansia muita mielikuvituksellisia kenttiä.
Kun järjestelmä oli löytynyt, koko rakenne oli rakennettava. On yrityksiä, jotka myyvät täydellisiä kehikko + simulaattori -paketteja, mutta niiden hinta on kymmeniä tuhansia euroja, eikä niitä voi muokata vapaasti, ja lisäksi niihin liittyy vuosittainen tilausmaksu, joten tätä vaihtoehtoa ei otettu edes harkintaan. Olin varma, että pärjäisin omin avuin.
Rakentaminen
Tietenkin rakennusvaiheessa oli jonkinlaista suunnittelua, mutta koska olin aloittelija, se oli enemmänkin rakentamista ja kuviteltujen aukkojen täyttämistä, yrittäen ennakoida niitä.
Sensorit olivat tietynmuotoisia ja -kokoisia, komponentteja, jotka ostin internetistä ja kokosin itse. Näiden speksien mukaan aloin rakentaa pohjaa, eräänlaista kennomaista rakennetta, jotta sitä olisi helppo siirtää, ja se koostui neljästä ruudusta, jotta se voitaisiin tarvittaessa purkaa.
Kun runko oli valmis, käytin päällystämiseen kevyitä "Dibond"-nimisiä paneeleja, joka on sandwich-rakenne, jossa on kaksi alumiinilevyä ja niiden välissä muovimateriaalia. Kaikki tämä toteutettiin yhteistyössä yrityksen "La Segnaletica" Roveretosta kanssa.
Kun neljä lohkoa oli tehty, käytin aluksi tenniskenttämme remontista ylijäänyttä tekonurmea simuloidakseni nurmikkoa, mutta päätin lopulta korvata sen painetulla matolla, joka oli paljon tehokkaampi ja helpompi puhdistaa. Laitoin myös kerroksen kumia maton ja alumiinipaneelien väliin simuloidakseni maan pehmeyttä.
Kun pohja oli valmis, piti hankkia iskusuoja ja rakentaa sille tukeva kehikko.
Et voi käyttää mitä tahansa kangasta, koska pallo osuu siihen yli sadan kilometrin tuntinopeudella. Kankaan on oltava joustava, jotta se kestää iskun muotoutumatta tai repeytymättä. Kangas tilattiin Englannista, ja se oli erinomainen kompromissi laadun ja hinnan välillä.
Ensimmäinen tukirakenne kankaalle oli valmistettu alumiinista ja yhdeksänkymmenen asteen muoviliitoksista, ja sen sivuilla oli musta hienosilmäinen verkko estämään pallojen karkaaminen sivuille väärin osuttujen lyöntien, kuten klassisen shankin, vuoksi, jolloin pallo osuu varren ja lavan liitoskohtaan ja lähtee neljänkymmenenviiden asteen kulmassa sivulle.
Valitettavasti tämä järjestelmä osoittautui liian heikoksi, joten minun piti rakentaa uusi rakenne kokonaan puusta, kevyillä aaltopahvipaneeleilla, jotka oli päällystetty kumilla sivuilta.
Videon heijastus
Yksi asia, jota en ollut ottanut huomioon, oli tietokoneen ja kattoon asennetun projektorin välinen etäisyys. Tämä ei ole pieni yksityiskohta, koska johdot eivät saa olla huoneessa näkyvillä.
HDMI-kaapeleilla on rajallinen kantavuus hyvän videolaadun takaamiseksi, eikä se ylitä kuutta metriä. Tällaisella pituudella en päässyt kovin pitkälle, mutta nörttiyteni auttoi minua jälleen tässä tapauksessa.
Tiedän, että videokuva voidaan siirtää verkkokaapeleiden kautta. Tässä tapauksessa käytin suojattuja CAT.6-kaapeleita. Ainoa tarvittava asia oli kaksi "signaalimuunninta", jotka muuttavat HDMI-signaalin LAN-signaaliksi ja LAN-signaalin takaisin HDMI-signaaliksi.
Asensin erittäin ammattimaisesti tietokoneen lähelle, iskusuojan takana olevaan alaosaan, seinärasian ja RJ45-liittimen piilottaen verkkokaapelit urien sisään. Kaapelit ilmestyivät takaisin ylös projektorin lähelle, joka oli asennettu oikeaan etäisyyteen kankaasta. Kun kaikki oli kytketty, saatiin virtuaalisen driving rangen kuva hienosti esiin.
Testien jälkeen kaikki toimi täydellisesti.
Folgaria digitaalisena versiona
Loin ensimmäisen version Google Mapsin ja useiden valokuvien avulla, mutta korkeuserot olivat hieman karkeita. Koska olin pelannut golfia monia vuosia sillä kentällä, tiesin pallon käyttäytymisen ja yritin mukauttaa maaston siihen, mitä näin todellisuudessa. Sitten tuli käännekohta.
Tiesin LiDar-järjestelmän olemassaolosta ja tutkimalla netistä löysin raakatiedostoja, joiden avulla sain mallinnettua Folgarian kentän lähes täydellisesti.
Otin yhteyttä maakunnan tekniseen toimistoon, joka parin viikon sisällä toimitti minulle pyydetyt tiedot, koska niitä ei löytynyt karttaportaaleista. He olivat erittäin avuliaita.
Lyhyesti sanottuna suunnittelin kentän erikoisportaaliin, jossa piirsin kaikki väylät, viheriöt, bunkkerit ja niin edelleen satelliittikuvia käyttäen. Näin sain luotua maskin, jossa oli tarkat GPS-koordinaatit, aivan kuin piirros, vaikkakin datasta tehty.
LiDar-tiedostot koostuvat myös GPS-koordinaateista. Erityisohjelmien avulla näistä raakatiedostoista voidaan tuottaa pisteitä, joilla on X-, Y- ja Z-koordinaatit, ja jotka ovat simulaattorin kenttäeditorin luettavissa. Näiden pisteiden yhdistäminen muodostaa virtuaalisen maaston. Mitä tiheämmin pisteet on yhdistetty, sitä tarkempi piirros on, mutta sitä suurempi tiedostokoko on.
Millimetrin tarkkuutta ei voida saavuttaa, koska tiedostokoko kasvaisi liian suureksi. Jotain on uhrattava, mutta ei paljon, koska kenttien mallinnusohjelmisto ei salli maaston kulmien jyrkkiä muutoksia, joten maasto tasoitetaan joka tapauksessa.
Kuten mainittu, sekä maski kentän piirustukselle että LiDar-tiedostot kolmiulotteista mallinnusta varten käyttävät GPS-koordinaatteja. Järjestelmällisesti, maskin asettaminen digitaalisen maaston päälle toi kaiken kohdalleen, ja näin tapahtui.
Koska se on "paljas" maasto, oli tarpeen lisätä kaikki elementit, kuten puut, purot, kivet ja kentän muut osat.
Koska tunnen kentän kuin omat taskuni ja minulla on paljon valokuvia alueelta, pystyin lisäämään kaiken juuri niin kuin se on todellisuudessa. Kaikki on sijoitettu tarkasti, mutta koska en voinut luoda räätälöityjä kolmiulotteisia malleja, kuten Maso Spilzi, jossa sijaitsee klubitalo, jouduin mukauttamaan ohjelmiston tarjoamat elementit. Rakennuksia ei ole uskollisesti mallinnettu, mutta pääsin lähelle käyttäen tarjottuja vaihtoehtoja. Seuraava video näyttää kahden vuoden työn tuloksen.
Sanoin saattaa kuulostaa uskomattomalta, mutta todellisuudessa, kunhan omistautuu hetkeksi ja ymmärtää järjestelmän, tämä on vain tylsää mutta stimuloivaa työtä jatkuvien ongelmien ratkaisemiseksi.
Kaikki on verkossa; riittää lukea, investoida aikaa (pandemia antoi siihen paljon tilaa) ja koota palapeli yhteen.
Todellisen työn tekivät ne, jotka suunnittelivat ja kehittivät nämä upeat ohjelmistot alusta asti.
Folgaria-kenttä ei ole tehty vain simulaattoriamme varten, vaan jos ostat pelit PgaTour 2k21 ja PGATour 2k23 Tiger Woodsin kansikuvalla, voit pelata Folgaria-kentällä sekä PC:llä että Xboxilla ja PlayStationilla.
Kaksi pelaajaa Folgarian Golf Clubin digitaalisella versiolla
- Sim Sensors and cam by Protee United UK
- Wood by local stores
- Dibond and rubber by La Segnaletica Rovereto (TN) Italy
- Impact screen provided by golfswingsystems.co.uk
- Projector Optoma
- Homemade pc with Asus Tuf Mb and Geforce 3070Ti